![]() |
БРУ-105, БРУ-15 |
Описание прибора:
Назначение изделия
Блок ручного управления БРУ предназначен для использования в локальных и комплексных системах промышленной автоматизации производственных процессов в качестве станции ручного управления импульсными исполнительными механизмами или ручного задатчика импульсных сигналов больше-меньше с индикацией.
Блок БРУ предназначен для переключения цепей управления исполнительными устройствами и механизмами, индикации режимов работ, измерения и индикации одного технологического параметра.
Блок БРУ работает под управлением современного, высокоинтегрированного микроконтроллера RISC архитектуры, изготовленного по высокоскоростной КМОП технологии с низким энергопотреблением.
Блок ручного управления БРУ может использоваться в качестве:
- Станции ручного управления импульсным исполнительным механизмом. Имеется индикация режимов работ.
- Блок БРУ предназначен для измерения входного физического параметра (температура, давление, расход, уровень и т. п.), обработки, преобразования и отображения его текущего значения на встроенном четырехразрядном цифровом индикаторе, а также формирования выходных сигналов технологической сигнализации, — на передней панели имеются индикаторы для сигнализации технологически опасных зон, сигналы превышения (занижения) измеряемого параметра.
Блок ручного управления БРУ представляет собой свободно программируемый компактный прибор. Пользователь, не имеющий знаний и навыков программирования, может просто вызывать и исполнять эти функции путем конфигурации блока.
Блоки ручного управления БРУ конфигурируются через пульт управления прибора или через гальванически разделенный интерфейс RS-485 (протокол ModBus), что также позволяет использовать прибор в качестве удаленного контроллера при работе в современных сетях управления и сбора информации.
!!! Сохранение параметров настройки конфигурации производится только с помощью пульта управления.
Обозначение изделия:
Код модели блока для заказа:
БРУ-105 – A – U– L
где:
БРУ-105 — блок ручного управления,
A — код аналогового входа (AI) — см. таблицу 1.2 кодов входа
U – напряжение питания блока 220В или 24В.,
L – исполнение передней панели (обозначение кнопок, индикаторов и дисплеев):
UA — украинское,
EN — английское.
Код модели блока для заказа:
БРУ-15 – A – 24– L
где:
БРУ-15 — блок ручного управления,
A — код аналогового входа (AI) — см. таблицу 1.2 кодов входа
24 – напряжение питания 24В постоянного тока.
L – исполнение передней панели (обозначение кнопок, индикаторов и дисплеев):
UA — украинское,
EN — английское.
Код модели пульта управления для заказа:
ПУ-57-02
Пульт управления ПУ-57-02 используется для конфигурирования неограниченного числа блоков ручного управления БРУ-105 и БРУ-15, а также БРУ-7 и БРУ-7К1
Таблица кодов входа-выхода, типов подключаемых датчиков и диапазонов измерений
Таблица 1 — Коды входа-выхода, типы подключаемых датчиков и диапазоны измерений
Код входа |
Тип входного сигнала |
Диапазон измерения (индикации) |
Единицы измерения |
1 | Унифицированный сигнал от 0мА до 5мА |
0 … 5 (-9999 … 9999) |
мА (техн. един.) |
2 | Унифицированный сигнал от 0мА до 20мА |
0 … 20 (-9999 … 9999) |
мА (техн. един.) |
3 | Унифицированный сигнал от 0мА до 5мА |
4 … 20 (-9999 … 9999) |
мА (техн. един.) |
4 | Унифицированный сигнал от 0мА до 5мА |
0 … 10 (-9999 … 9999) |
В (техн. един.) |
При заказе прибора БРУ-105 (БРУ-15) необходимо указывать его полное название, в котором присутствуют типы входов-выходов.
Например:
Если заказано изделие: "БРУ-105-3-220-UA", то изготовлению и поставке потребителю подлежит:
- Блок ручного управления БРУ-105,
- работающий с датчиками, которые формируют унифицированные сигналы от 4 мА до 20 мА,
- напряжение питания блока 220В переменного тока,
- исполнение передней панели код UA — украинское.
Если заказано изделие: "БРУ-15-4-24-UA", то изготовлению и поставке потребителю подлежит:
- Блок ручного управления БРУ-15,
- работающий с датчиками, которые формируют унифицированные сигналы от 0 В до 10В,
- напряжение питания блока 24В переменного тока,
- исполнение передней панели код UA — украинское.
Блоки ручного управления БРУ могут изготавливаться по индивидуальному техническомузаданию для выполнения конкретной технологической задачи.
Технические характеристики изделия:
Аналоговый входной сигнал
Таблица 2 — Технические характеристики аналогового входного сигнала
Техническая характеристика | Значение |
Количество аналоговых входов | 1 |
Тип входного аналогового сигнала |
Унифицированные ГОСТ26.011-80 от 0мА до 5мА, Rвх=400 Ом от 0мА до 20мА, Rвх=100 Ом от 4мА до 20мА, Rвх=100 Ом от 0мА до 10В, Rвх=25 кОм |
Разрешающая способность АЦП | 16 разрядов |
Предел допускаемой основной приведенной погрешности измерения входных параметров | ≤0,2% |
Точность индикации | 0,01% |
Предел допускаемой дополнительной погрешности, вызванной изменением температуры окружающей среды | <0,2% / 10°С |
Период измерения, не более | 0,1 сек |
Гальваническая развязка аналоговых входов | Входы гальванически изолированы от выходов и остальных цепей, напряжение гальванической развязки не менее 500 В |
Входной канал блока ручного управления БРУ может быть сконфигурирован на подключение любого датчика, формирующего унифицированные сигналы постоянного тока.
Коммутационная способность групп переключающих реле при активной нагрузке:
Таблица 3 — Технические характеристики контактов переключающих реле
Контакты | Номера клем | Техническая характеристика |
Q1, Q2 |
Внутри прибора: 31, 32, 33, 34, 35, 36 |
Постоянный ток от 0,01 до 250мА при напряжении от 6 до 34В |
Q3, Q4 |
Внутри прибора: 31, 32, 33, 34, 35, 36 |
Постоянный ток от 0,01 до 250мА при напряжении от 6 до 34В Переменный ток от 0,01 до 250мА при напряжении от 12 до 220В |
Q5, Q6, Q7, Q8 | На БКС-4: 11-13, 21-23, 31-33, 41-43 |
Постоянный ток от 0,01 до 250мА при напряжении от 6 до 34В Переменный ток от 0,01 до 250мА при напряжении от 12 до 220В |
Последовательный интерфейс RS-485:
Таблица 4 — Технические характеристикипоследовательного интерфейса RS-485
Техническая характеристика | Значение |
Конфигурация сети | Многоточечная |
Количество приборов | 32 на одном сегменте |
Максимальная длина линии в пределах одного сегмента сети | 1200 метров |
Количество активных передатчиков | 1 |
Диапазон сетевых адресов | 255 |
Скорость обмена/длина линии связи (зависимость экспоненциальная): |
62,5 кбит/с 1200м 375 кбит/с 300м 2400 кбит/с 100м 100000 кбит/с 10м |
Тип приемопередатчиков | Дифференциальный, потенциальный |
Вид кабеля | Витая пара, экранированная витая пара |
Гальваническая развязка | Интерфейс гальванически изолирован от входов-выходов и остальных цепей |
Проток связи |
Modbus режим RTU (Remote Terminal Unit) |
Назначение интерфейса |
Для конфигурирования прибора, для использования в качестве удаленного устройства при работе в современных сетях управления и сбора информации (приема-передачи команд и данных) |
Гальваническая развязка интерфейса |
Интерфейс гальванически изолированы от других входов и остальных цепей, напряжение гальванической развязки не менее 500 В |
Электрические данные:
Таблица 5 — Технические характеристики электропитания блока БРУ-105
Техническая характеристика | Значение |
Электропитание (Подключение к сети): - постоянного тока - переменного тока |
от 15В до 36В (24В номинальное значение) |
Потребляемый ток по питанию 24В | ≤ 160мА |
Потребляемая мощьность от сети переменного тока 220В | ≤8,0ВА |
Подключение | С тыльной стороны прибора с помощью разьема-клемы. |
Таблица 6 — Технические характеристики электропитания блока БРУ-15
Техническая характеристика | Значение |
Электропитание (напряжение постоянного тока) | от 16В до 36В (24В номинальное значение) |
Потребляемый ток по питанию 24В | ≤200мА |
Подключение | С тыльной стороны прибора с помощью разьема-клемы |
Корпус. Условия эксплуатации:
Таблица 7 — Условия эксплуатации блока БРУ-105, БРУ-15
Техническая характристика | Значение |
Корпус (ВхШхГ): - БРУ-15 - БРУ-105 |
щитовое исполнение 48х96х162мм 96х96х189мм |
Монтажная глубина - БРУ-15 - БРУ-105 |
170мм 190мм |
Температура окружающей среды | от минус 40°С до плюс 70°С |
Атмосферное давление | от 84кПа до 106,7кПа |
Вибрация (частотной/амплитудной) | до 60Гц / до 0,1мм |
Помещение |
закрытое, взрыво-, пожаробезопасное. Воздух в помещении не должен содержать пыли и примесей агресивных паров и газов, вызывающих корозию (в частности: газов, содержащих сернистые соединения или аммиак). |
Положение при монтаже | согласно проекта |
Степень защиты | IP30 |
Масса блока, не более - БРУ-15 - БРУ-105 |
350г 550г |
Состав изделия блока ручного управления БРУ:
Таблица 8 — Объем поставки блока ручного управления БРУ-105 (БРУ-15)
Обозначение | Наименование |
Коли- чество |
Примечание |
ПРМК.421243.002 | Блок ручного управления БРУ-105 | 1 | Согласно заказа |
ПРМК.421243.004 | Блок ручного управления БРУ-15 | 1 | Согласно заказа |
ПРМК.426433.002 | Пульт инженерный ПУ-57-02 | * | Согласно заказа |
ПРМК.426433.004 | Блок коммутации сигналов БКС-4 | * | 1 или несколько шт. по отдельному заказу |
Комплект монтажных зажимных элементов | 1 | Устанавливается на корпусе блока | |
ПРМК.421243.002 ПС | Паспорт | 1 | |
ПРМК.421243.002 РЭ | Руководство по эксплуатации | 1 | 1 экземпляр на любое количество блоков ручного управления БРУ при поставке в один адрес |
232-103/026-000 | Разьем сетевой (220В) | 1 | 1шт. на один прибор |
743-230 | Разьем сетевой (24В) | 1 | 1шт. на один прибор |
231-106/026-000 | Разьем для подключения внешних входных и выходных цепей | ||
231-131 | Рычаг монтажный | 1 | 1шт. на один прибор |
734-230 | Рычаг монтажный | 1 | 1шт. на один прибор |
236-332 | Рычаг монтажный | * | 1шт. на один блок коммутации сигналов БКС-4 |
* поставляется по отдельному заказу
Средства измерения, инструмент и принадлежности:
Перечень средств измерения, инструмента и принадлежностей, которые необходимы при эксплуатации блока ручного управления БРУ-105, БРУ-15 приведены в таблице 9.
Таблица 9 — Перечень средств измерения, инструмента и принадлежностей, которые необходимы при эксплуатации блока ручного управления БРУ-105, БРУ-15
№ | Наименование средств измерения, инструмента и принадлежностей | Назначение |
1 | Вольтметр универсальный Щ300 | Измерение выходного сигнала и контроль напряжения питания |
2 | Мегомметр Ф4108 | Измерение сопротивления изоляции |
3 | Пинцет медицинский | Проверка качества монтажа |
4 | Отвертка | Разборка корпуса |
5 | Мягкая бязь | Очистка от пыли и грязи |
Маркировка и пломбирование:
Маркировка блока выполнена согласно ГОСТ 26828 на табличке с размерами согласно
ГОСТ 12971, которая крепится на боковой стенке корпуса изделия.
На табличке нанесены такие обозначения:
а) товарный знак предприятия-изготовителя;
б) наименование изделия;
в) условное обозначение;
г) обозначение исполнения;
д) порядковый номер изделия по системе нумерации предприятия-изготовителя;
е) год и квартал изготовления;
Пломбирование изделия предприятием-изготовителем при выпуске из производства не предусмотрено.
Упаковка:
Упаковка изделия соответствует требованиям ГОСТ 23170.
Изделие в соответствии с комплектом поставки упаковано согласно чертежам предприятия- изготовителя.
Изделие в транспортной таре транспортируется мелкими отправлениями железнодорожным транспортом (крытыми вагонами) или другим видом транспорта.
Изделие подвержено консервации согласно ГОСТ 9.014 для группы III-I, категории и условий хранения и транспортировки — 4 (вариант временной внутренней упаковки ВУ-5, вариант защиты ВЗ-10).
В качестве потребительской тары применяются картонные коробки из гофрированного картона согласно ГОСТ 7376 и мешки из полиэтиленовой пленки толщиной не менее 0,15 мм согласно ГОСТ 10354.
При упаковке применены амортизационные материалы согласно ГОСТ 5244.
Приложение А. Габаритные и присоединительные размеры
Приложение А1. Габаритные и присоединительные размеры БРУ-15
Приложение Б. Подключение прибора. Схемы внешних соединений
![]() |
Рисунок Б.1 — Подключение к блоку ручного управления БРУ-105 |
![]() |
Рисунок Б.2 — Подключение к блоку ручного управления БРУ-15 |
Б.1 Схема внешних соединений блока ручного управления БРУ
![]() |
Рисунок Б.3 — Схема внешних соединений блока ручного управления |
- Блок ручного управления БРУ содержит реле с блокировкой, которые выполняют функцию переключения режима управления. Переключение режима происходит при прохождении импульса постоянного тока через соответствующее реле. Повторение импульса тока по тому же реле, а также выключение питания состояние контактов реле не изменяют. Для перемены состояния контактов необходимо пропустить импульс тока по другому реле.
- Клавиши АВТ и РУЧ позволяют переключать режим управления – автомат или ручной соответственно.
- Переключение прибора может производиться также дистанционно – замыканием контактов 22 и 45 (ручной) или 22 и 46 (автомат).
Б.2 Схема подключения блока коммутации сигналов БКС-4 к БРУ-105(БРУ-15)
![]() |
Рисунок Б.4 — Схема подключения блока коммутации сигналов БКС-4 к БРУ-105(БРУ-15) |
Примечания:
- Один блок коммутации сигналов БКС-4 потребляет 10мА МАХ.
- Для подключения БКС-4 можно использовать Q3 или Q4 группу контактов.
Б.3 Схема подключения интерфейса RS-485
![]() |
Рисунок Б.5 — Организация интерфейсной связи между компьютером и блоками или контролерами |
- К компьютеру может быть подключено до 32 блоков или контролеров, включая преобразователь интерфейсов БПИ-485 (БПИ-52).
- Общая длина кабельной линии связи не должна превышать 1200м.
- В качестве кабельной линии связи предпочтительно использовать экранированную витую пару.
- Длина ответвлений Lo должна быть как можно меньшей.
- К интерфейсным входам блоков, расположеным в крайних точках соединительной линии необходимо подключить два терминальным резистора сопротивлением 120 Ом (R1 и R2). Подключение резисторов к блокам или контролерам NoNo 01 – 30 не требуется. Подключение терминальных резисторов в блоке преобразования интерфейсов БПИ-485 (БПИ-52) смотрите в РЭ на БПИ-485 (БПИ-52). Подключение терминальних резисторов в блоке ручного управления БРУ-105 (БРУ-15) смотрите приложение Б3 (рисунок Б.6).
![]() |
Рисунок Б.6 — Рекомендуемая схема подключения интерфейса RS-485 |
Приложение Г. Сводная таблица параметров блока ручного управления БРУ
Пункт меню |
Параметр |
Еди- ницы изме- рения |
Диапазон измерения параметра |
Значен. по- умол- чанию |
Шаг изме- нения |
Примечание |
01 | Сигнализация отклонения "минимум" входа AI | техн. ед. | От минус 9999 до 9999 | 040,0 | Младший разряд | С учетом децим. разделителя |
02 | Сигнализация отклонения "максимум" входа AI | техн. ед. | От минус 9999 до 9999 | 060,0 | Младший разряд | С учетом децим. разделителя |
03 | Гистерезис сигнализации | техн. ед. | От 0000 до 0900 | 0050 | 0001 | С учетом децим. разделителя |
04 | Нижний предел размаха шкалы | техн. ед. | От минус 9999 до 9999 | 000,0 | Младший разряд | С учетом децим. разделителя |
05 | Верхний предел размаха шкалы | техн. ед. | От минус 9999 до 9999 | 100,0 | Младший разряд | С учетом децим. разделителя |
06 | Положение децимального разделителя |
0000, 000,0 00,00 0,000 |
000,0 | |||
07 | Постоянная времени входного цифрового фильтра входа AI | сек. | От 000,0 до 060,0 | 000,5 | 000,1 | 000 — откл. |
08 | Тип шкалы аналогового входа AI |
0000-линейная 0001-квадратичная 0002-лениари- зованная |
0000 | |||
09 | Количество участков линеаризации входа AI | ед. | От 0000 до 0015 | 0015 | 0001 | Связные параметры п.п. 13-28 и 29-44 |
10 | Калибровка начального значения аналогового входа AI | техн. ед. | От минус 9999 до 9999 | |||
11 | Калибровка конечного значения аналогового входа AI | техн. ед. | От минус 9999 до 9999 | |||
12 | Запись параметров в энергонезависимую память |
0000 — запрещено ПР — разрешено |
||||
Абсциссы опорных точек линеаризации входа AI | ||||||
13 | Абцисса начально значения (в % от входного сигнала) | % | От 00,00 до 99,99 | 00,01 | Связные параметры п.п. 09 и 29-44 | |
14 | Абсцисса 01-го участка | % | От 00,00 до 99,99 | 00,01 | ||
15 | Абсцисса 02-го участка | % | От 00,00 до 99,99 | 00,01 | ||
… … … … … | ||||||
27 | Абсцисса 14-го участка | % | От 00,00 до 99,99 | 00,01 | ||
28 | Абсцисса 15-го участка | % | От 00,00 до 99,99 | 00,01 | ||
Ординаты опорных точек линеаризации входа AI | ||||||
29 | Ордината начального значения (сигнал в технических единицах) | техн. ед. | От минус 9999 до 9999 | 0000 | Младший разряд | Связные параметры п.п. 09 и 13-28 |
30 | техн. ед. | От минус 9999 до 9999 | 0000 | Младший разряд | ||
31 | техн. ед. | От минус 9999 до 9999 | 0000 | Младший разряд | ||
… … … … … | ||||||
43 | техн. ед. | От минус 9999 до 9999 | 0000 | Младший разряд | ||
44 | техн. ед. | От минус 9999 до 9999 | 0000 | Младший разряд | ||
Параметры сетевого обмена | ||||||
45 | Сетевой адрес (номер прибора в сети) | 0000 — 0255 | 0001 | 0001 | ||
46 | Скорость обмена | бит/с |
0000 – 2400 0001 – 4800 0002 – 9600 0003 – 14400 0004 – 19200 0005 – 28800 0006 – 38400 0007 – 57600 0008 – 76800 0009 – 115200 0010 – 230400 0011 – 460800 0012 – 921600 |
0009 | 0001 | |
47 | Тайм-аут кадра запроса в системных тактах 1 такт = 250 мкс. | 0001 — 0200 | 0006 | 0001 | ||
48 |
Код и модель изделия. Версия программного обеспечения |
64.хх
66.хх |
Служебная информация Код 64/66 Версия хх |